奥特战士们的故乡遭到神秘敌人的突然袭击，在父亲赛文奥特曼的帮助下，赛罗奥特曼成功突围并消灭了敌人，他戴着父亲给予他的万能物品——赛罗手镯，向着未知的宇宙空间独自踏上旅途。之后，在通过与行星艾斯美拉鲁达的公主艾美拉娜会面后，赛罗奥特曼知晓了敌人的真正身份——“银河皇帝贝利亚”！曾被奥特曼战士们齐心打倒的邪恶战士贝利亚复活了，他构筑起强大的银河帝国，展开了称霸宇宙的征程。
刘璇 马国明 陈法拉 黄宗泽 姜大卫 林嘉华 岳华 黄德斌 蒋志光
李政宰 朴海秀 魏嘏隽 孔刘 李秉宪 吴永洙 郑浩妍 许成泰 金周灵 李瑜美 阿努帕姆·特里帕蒂 金英玉 金范来 李书焕 金英善 朴惠珍 姜末琴 杰弗里·朱利亚诺 约翰 D.迈克斯 丹尼尔·C·肯尼迪
刘在石 河东勋 李光洙 金钟国 池石镇 姜熙建 宋智孝
程小时：苏尚卿 陆光：杨天翔 乔苓：李诗萌
陈一凡 熊梦娟 王雅轩
马浚伟 杨茜尧 黄浩然 骆应钧 敖嘉年
岳华 田蕊妮 欧锦棠 马海伦 龚嘉欣 陈智燊
吕良伟 马德钟 袁咏仪 郭可盈 戚美珍 薛家燕 马国明 陈敏之 罗嘉良
竹内顺子 杉山纪彰 中村千绘 井上和彦 关俊彦 松本和香子 大塚芳忠 胜生真沙子 小山力也 日野聪 森久保祥太郎 伊藤健太郎 柚木凉香 小杉十郎太 增川洋一 远近孝一 田村由香里 江原正士 水树奈奈 鸟海浩辅 川田绅司 落合露美 根本圭子 大谷育江 重松朋 下屋则子 飞田展男 石田彰 朴璐美 加濑康之 中田让治 谷育子 石川英郎 檀臣幸 内田直哉 近藤隆 东条加那子 阪口周平 川本克彦 樱井孝宏 寺杣昌纪 土师孝也 堀内贤雄 森田顺平 田中敦子 小山茉美 神奈延年 中村大树 家中宏 福田信昭 楠大典 本田
刘青云 陈小春 李绮虹 吴镇宇 张达明 黄子华 林尚义 吴廷烨 谷德昭
欧阳震华 陈松伶 郭晋安 陈妙瑛
李司棋 刘丹 薛家燕 关海山 蒋志光 苏玉华 郭少芸 刘少君 刘恺威 谭倩红 卢庆辉 张慧仪 黄智贤 罗霖 曾江
演员：刘璇 马国明 陈法拉 黄宗泽 姜大卫 林嘉华 岳华 黄德斌 蒋志光
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